由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。按鉆進方法可把鉆機分成四類：

沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。 回轉式鉆機,又分為下面三種： 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機； 轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機； 移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。 振動鉆機。 復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。由于原地質礦產部在部標《DZ3-79》中規定了鉆機類別標志，均全部用漢語拼音字母標注。

立軸式鉆機應用較為廣泛。原地質礦產部立軸式鉆機系列定名為XY型，原冶金工業部立軸式鉆機系列定名為YL（冶立）型，有色金屬工業總公司立軸式鉆機系列定名為CS（穿山）型，原煤炭工業部立軸式鉆機系列定名為TK（探礦）型。

全液壓煤礦坑道鉆機

液壓坑道鉆機是在總結國內外先進鉆機基礎上研制開發的新型一體式履帶全液壓坑道鉆機。鉆機采用液壓系統，鋼制礦用履帶底盤，全液壓動力頭三維鉸接伸縮等新型機構。具有轉矩高，無級調速，多角度鉆孔開孔快速定位，給進和起拔能力大，操作簡單，靈活，勞動強度低，工作效率高等特點。主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。